Bab 4

Distributor

4.1. Jenis utama distributor
Distributor adalah perangkat yang dirancang untuk memulai, menghentikan, dan mengubah arah aliran udara terkompresi. Simbol distributor memberikan informasi tentang jumlah saluran (saluran) untuk aliran udara, jumlah posisi switching dan jenis kontrol. Gambar ini, bagaimanapun, tidak memberikan gambaran tentang desain distributor, tetapi hanya menunjukkan fungsinya.

Per posisi istirahat posisi sakelar katup dengan perangkat balik yang bekerja sendiri, seperti pegas, yang ditempati oleh bagian katup yang bergerak, diasumsikan jika tidak di bawah pengaruh sinyal kontrol. Awal posisi disebut posisi sakelar, yang diambil oleh bagian yang bergerak dari distributor setelah pemasangannya pada instalasi dan penyalaan sumber energi (suplai dengan udara bertekanan dan (atau) arus listrik) dan dari mana pelaksanaan program sakelar yang disediakan (urutan) dimulai.

Desain katup memiliki pengaruh yang signifikan pada karakteristiknya seperti masa pakai, waktu switching, gaya switching, metode kontrol, jenis sambungan ke pipa dan dimensi.

Menurut desain, distributor dengan elemen pengunci dibedakan:

Jenis katup (pelana):

bola,

Berbentuk cakram (datar);

Jenis gulungan:

Dengan kumparan silinder

Dengan gulungan datar

Dengan gulungan akhir.

Distributor tipe katup (sadel)

Dalam distributor ini, saluran udara terkompresi dibuka dan ditutup dengan menggunakan elemen pengunci bola, poppet, disk atau kerucut yang berinteraksi dengan tempat duduk yang berbentuk sesuai. Penyegelan pada area kontak antara elemen penutup dan dudukan biasanya dicapai dengan penggunaan bahan elastis pada titik kontak. Di distributor katup (sadel) hampir tidak ada bagian yang aus (tidak ada pasangan gesekan), sehingga memiliki masa pakai yang lama. Selain itu, mereka juga tidak sensitif terhadap kontaminan dan dapat beroperasi dalam kondisi yang merugikan. Namun, mengganti katup semacam itu membutuhkan kekuatan yang cukup besar untuk mengatasi aksi pegas balik atau tekanan balik.

Katup spool

Dalam distributor ini, saluran individu dihubungkan atau dipisahkan dengan menggunakan gulungan silinder, datar atau muka.

4.2. 2/2-distributor

Katup 2/2 arah memiliki dua saluran masuk/keluar udara dan dua posisi sakelar. Ini terutama digunakan sebagai distributor pemutus (shut-off), karena hanya menjalankan fungsi memblokir atau membuka aliran udara melalui dirinya sendiri, tanpa dapat melepaskan udara ke atmosfer dalam posisi tertutup (tidak seperti 3 /2-distributor).

4.3. 3/2 katup

3/2-distributor dapat digunakan untuk menghidupkan dan mematikan aliran udara. Katup 3/2 arah memiliki tiga saluran masuk/keluar udara dan dua posisi sakelar. Tambahan, dibandingkan dengan 2/2-distributor, saluran pembuangan 3(R) memungkinkan Anda untuk mematikan sinyal di outlet distributor, menghubungkannya ke atmosfer. Pada distributor yang biasanya tertutup pada posisi awal, katup bola, di bawah pengaruh pegas, menutup aliran udara dari saluran suplai 1(P) ke saluran keluar 2(A). Saluran 2(A) terhubung melalui lubang di penekan dan saluran 3(R) ke atmosfer.

Beras. 4.1. Katup 3/2 arah, biasanya tertutup, dengan katup bola
Di bawah aksi kekuatan eksternal, penekan menekan bola katup, mengatasi kekuatan pegas kembali dan tekanan berlawanan dari udara terkompresi.

Dalam keadaan hidup, saluran 2(A) terputus dari saluran pembuangan 3(R), pegas balik dikompresi dan bola bergerak menjauh dari dudukan, membuka aliran udara dari saluran suplai 1(P) ke saluran 2(A), dan sinyal pneumatik muncul di outlet distributor. Jika benturan pada pendorong dihilangkan, distributor akan kembali ke posisi semula. Dalam hal ini, distributor memiliki kontrol manual atau mekanis. Gaya kontrol yang diperlukan untuk mengganti katup tergantung pada nilai tekanan suplai, gaya beban awal pegas dan gaya gesekan di katup. Gaya ini membatasi dimensi distributor, karena dengan peningkatan area aliran, gaya kontrol juga meningkat. Desain katup bola sangat sederhana dan kompak.

Dalam diagram (Gbr. 4.2), 3/2-distributor 1.1 mengontrol pergerakan batang silinder kerja tunggal 1.0. Pada posisi awal, saluran catu daya 1(P) dari distributor diblokir, tetapi ketika tombol ditekan, distributor beralih dan saluran catu daya 1(P) terhubung ke saluran 2(A), di mana rongga silinder terhubung. Udara terkompresi mulai mengalir ke dalamnya, memaksa piston untuk bergerak, menekan pegas balik yang dipasang di ujung batang silinder. Jika tombol dilepaskan, maka di bawah aksi pegas, distributor kembali ke posisi semula, di mana saluran 2(A) terhubung melalui saluran 3(R) ke atmosfer, melepaskan udara dari rongga piston silinder. Piston silinder di bawah aksi pegas kembali ditarik, mengambil posisi semula.

Beras. 4.2. Diagram Skema: Mengontrol Silinder Kerja Tunggal


Beras. 4.3. Katup 3/2 arah, biasanya tertutup, dengan katup kecil, dalam posisi mati
3/2-distributor ditunjukkan pada gambar. 4.3 dibuat berdasarkan katup poppet (disk). Ini memberikan segel sederhana dan efektif antara obturator dan kursi. Waktu peralihannya singkat, karena katup dengan gerakan kecil seperti itu menyediakan area aliran yang besar. Seperti katup dengan penutup bulat, katup ini tidak sensitif terhadap kotoran dan memiliki masa pakai yang lama. Katup 3/2 digunakan dalam sistem kontrol dengan silinder kerja tunggal atau untuk menghasilkan input katup kontrol.

Beras. 4.4. Katup 3/2 arah, biasanya tertutup, dengan katup kecil, dalam posisi "on"
Katup 3/2 arah yang biasanya terbuka memiliki saluran udara tekan terbuka dari saluran suplai 1(P) ke saluran 2(A). Dalam posisi ini, saluran 1(P) dan 2(A) saling berhubungan melalui saluran di elemen pengunci, sedangkan yang terakhir, dipegang oleh pegas di kursi, menghalangi saluran pembuangan 3(R). Saat bekerja pada pendorong, pertama-tama, bersentuhan dengan elemen pengunci, memblokir saluran pasokan 1 (P), dan kemudian, merobek elemen pengunci dari kursi melawan kekuatan pegas, membuka saluran dari saluran 2 ( A) ke saluran buang 3 (R) . Ketika dampak dikeluarkan dari pendorong, pertama, pegas elemen pengunci yang lebih kuat, tanpa mengganggu kontaknya dengan pendorong, meletakkannya di kursi, memblokir saluran 3 (R), dan kemudian pegas pendorong kembali ke posisi semula. , membuka saluran dari saluran suplai 1 (P) ke saluran 2 (A).

Kontrol katup 3/2 bisa manual, mekanis atau pneumatik. Jenis kontrol tergantung pada persyaratan sistem kontrol.

Beras. 4.5. Katup 3/2 arah, biasanya terbuka, dengan katup kecil, dalam posisi mati


Beras. 4.6.3/2-manifold, biasanya terbuka, dengan katup kecil, dalam posisi "on"
Diagram yang ditunjukkan menggunakan katup 3/2 yang biasanya terbuka yang, dalam posisi diamnya, memasok udara bertekanan ke rongga silinder kerja tunggal 1,0. Oleh karena itu, batang silinder pada posisi awal diperpanjang. Saat terkena pendorong distributor 1.1, volume kerja silinder melalui saluran 2(A) dan 3(R) terhubung ke atmosfer. Batang piston silinder 1.0 ditarik kembali di bawah aksi pegas balik.


Beras. 4.7. Diagram Skema: Mengontrol Silinder Kerja Tunggal
3/2 directional spool valve dengan kontrol manual di kedua sisi

Desain distributor sangat sederhana dan kompak. Distributor memiliki dua posisi tetap - buka dan tutup. Saat menggeser spool secara manual, yang berbentuk selongsong pada pipa, saluran suplai 1(P) terhubung ke saluran keluaran 2(A). Saat beralih kembali, saluran 2(A) berkomunikasi dengan atmosfer melalui saluran 3(R), udara terkompresi dikeluarkan dari sistem. Distributor semacam itu digunakan untuk menghubungkan catu daya sistem pneumatik dengan udara terkompresi.

Beras. 4.8. 3/2 directional spool valve, dioperasikan secara manual, biasanya tertutup
3/2-katup dengan kontrol pneumatik

Distributor memiliki piston kontrol dan pegas balik. Pada posisi diam, distributor biasanya tertutup, karena saluran suplai 1(P) terhalang oleh elemen pengunci piringan, dan saluran keluar 2(A) dihubungkan melalui saluran 3(R) ke atmosfer. Distributor diaktifkan oleh tekanan udara terkompresi yang dipasok ke saluran masuknya 12(Z) yang diterapkan ke piston kontrol. Dalam hal ini, saluran 1(P) terhubung ke saluran 2(A). Setelah tekanan di saluran kontrol 12(Z) dihilangkan, distributor kembali di bawah aksi pegas kembali ke posisi semula (posisi istirahat). Katup memisahkan saluran 1(P) dan 2(A). Saluran keluar 2(A) terhubung melalui saluran 3(R) ke atmosfer. Katup 3/2 arah dengan kontrol pneumatik satu arah dan pegas kembali, biasanya tertutup dan biasanya terbuka.

Beras. 4.9. Katup 3/2 arah, digerakkan secara pneumatik, pegas kembali, dalam posisi mati


Beras. 4.10. Katup 3/2 arah, digerakkan secara pneumatik, pegas kembali, pada posisi

Beras. 4.11. Diagram Skema: Kontrol Tidak Langsung dari Silinder Kerja Tunggal
Katup pneumatik dapat digunakan sebagai elemen input untuk kontrol silinder tidak langsung. Sinyal kontrol tidak langsung untuk perpanjangan batang silinder 1.0 (Gbr. 4.11) disuplai oleh katup 3/2 arah dengan kontrol manual 1.2 ke katup kontrol 1.1, ketika dihidupkan, batang silinder 1.0 memanjang.
Desain katup yang dipertimbangkan dibuat sedemikian rupa sehingga untuk mengubah katup 3/2 yang biasanya tertutup menjadi katup yang biasanya terbuka, hanya perlu membalik (saling menukar) saluran 1 (P) dan 3 (R), dan putar kepala kontrol dengan saluran 12 (Z) 180°. Anda juga harus menetapkan penunjukan baru ke saluran kontrol: 10(Z).

Jika distributor yang biasanya terbuka dipasang dalam sistem kontrol tidak langsung yang dibahas di atas, maka pada posisi awal batang piston akan diperpanjang. Setelah menekan tombol pneumatik 1.2, batang silinder akan menarik kembali.

Beras. 4.12. Diagram Skema: Kontrol Tidak Langsung dari Silinder Kerja Tunggal
Katup 3/2 arah dengan kontrol tuas rol

Katup dengan tahap pra-amplifikasi memungkinkan pengurangan upaya aktuasi. Katup dengan tahap kontrol tidak langsung disebut katup kontrol tidak langsung, dan elemen kontrol yang melakukan fungsi tahap amplifikasi awal disebut katup pilot (atau katup pilot). Katup pilot (gbr. 4.14) disuplai dengan tekanan suplai. Menekan tuas rol membuka katup pilot. Udara terkompresi bekerja pada diafragma, yang menggerakkan poppet katup utama ke bawah. Dalam hal ini, katup 3/2 arah disaklar secara seri: pertama, sambungan saluran 2(A) ke saluran 3(R) terputus, dan kemudian saluran 1 (P) dihubungkan ke saluran 2(A) .

Beras. 4.13. Elemen kontrol tidak langsung: kiri, kanan aktif
Kembalinya distributor ke posisi semula terjadi setelah melepaskan tuas dengan roller. Ini menutup katup pilot. Udara dari bawah membran mengalir keluar melalui saluran kotak panduan pendorong katup pilot. Piston kontrol katup utama, di bawah aksi pegas balik, mengambil posisi semula.

Beras. 4.14. 3/2-katup, digerakkan secara tidak langsung oleh tuas rol, biasanya tertutup
Desain katup ini memungkinkan untuk digunakan sebagai katup yang biasanya tertutup atau biasanya terbuka. Ini dirancang sedemikian rupa sehingga saluran suplai 1(P) dan saluran buang 3(R) dapat dipertukarkan, dan kepala kontrol dengan saluran 12(Z) dapat diputar 180°.
Katup lengan yang bisa pecah dengan roller

Katup lengan pemutus hanya diaktifkan jika penekan sakelar bekerja pada roller dalam satu arah tertentu. Distributor dipasang sebagai sakelar batas untuk memeriksa posisi batang silinder yang menarik dan memanjang. Harap dicatat bahwa katup harus diorientasikan selama pemasangan sedemikian rupa sehingga hanya menyala ke arah gerakan yang diinginkan.

Desain katup ini juga memungkinkan untuk digunakan sebagai katup yang biasanya tertutup atau biasanya terbuka. Ini dirancang sedemikian rupa sehingga saluran suplai 1(P) dan saluran buang 3(R) dapat dipertukarkan, dan kepala kontrol dengan saluran 12(Z) dapat diputar 180°.


Beras. 4.15. Katup 3/2 arah dengan tuas rol, biasanya terbuka
4.4. 4/2 katup

Katup 4/2 arah memiliki 4 saluran masuk/keluar udara dan 2 posisi sakelar.

Beras. 4.16. Katup 4/2 arah dengan segel poppet, posisi "mati"
Katup 4/2 melakukan fungsi yang sama dengan kombinasi dua katup 3/2, salah satunya harus terbuka normal dan yang lainnya biasanya tertutup.


Beras. 4.17. Katup 4/2 arah dengan segel poppet, posisi "on"
Dengan aksi simultan pada kedua penekan, jalur antara saluran 1(P) dan 2(B) dan antara saluran 4(A) dan 3(R) pertama kali diblokir. Saat penekan bergerak lebih jauh, bersama dengan elemen pengunci katup, saluran antara saluran 1(P) dan 4(A) dan antara saluran 2(B) dan 3(R) terbuka melawan gaya pegas.

Setelah melepas aksi kontrol pada penekan, distributor kembali ke posisi semula di bawah aksi pegas balik. Katup 4/2 digunakan untuk mengontrol silinder kerja ganda.

Ada juga katup 4/2 dengan kontrol pneumatik satu arah dan pegas balik, dengan kontrol pneumatik dua arah, dengan kontrol tidak langsung oleh tuas roller. Mereka dapat menggunakan gulungan datar atau silinder sebagai elemen distribusi. Sebagai aturan, katup 4/2 melakukan fungsi yang sama dengan katup 5/2.

Beras. 4.18. Diagram skematik: kontrol langsung silinder kerja ganda
Pada distributor dengan spool datar, saluran pasokan/pembuangan udara diaktifkan pada permukaan datar menggunakan elemen pengunci datar yang meluncur di sepanjang itu. Elemen pengunci digerakkan oleh piston kontrol yang terhubung secara kaku dengannya.

Beras. 4.19. Katup arah 4/2 dengan kontrol pneumatik dan spool datar

Distributor yang dipertimbangkan memiliki kontrol pneumatik bilateral langsung. Ketika tekanan kontrol dilepaskan, piston kontrol, bersama dengan elemen pengunci, tetap pada posisinya sampai sinyal kontrol baru tiba dari saluran kontrol yang berlawanan.

4.5. 4/3 katup

Katup 4/3 arah memiliki 4 saluran masuk/keluar udara dan 3 posisi sakelar. Contoh distributor tersebut adalah distributor dengan keran datar yang dilengkapi dengan kontrol manual atau kaki (pedal). Saat memutar katup datar dengan alur yang dibuat di dalamnya, saluran masuk dan keluar terhubung satu sama lain.

Beras. 4.20. Katup manual 4/3, ditutup pada posisi netral

Beras. 4.21. Katup manual 4/3, penampang melintang
Diagram struktural (Gbr. 4.21) menunjukkan 4/3-distributor, di mana di posisi tengah semua saluran diblokir dan tidak terhubung satu sama lain. Ini memungkinkan untuk menghentikan batang silinder kerja ganda di posisi apa pun selama pergerakannya, meskipun posisi perantara seperti itu tidak dapat dipastikan dengan akurasi yang memadai. Karena kompresibilitas udara, ketika beban pada batang berubah, piston akan berhenti di posisi yang berbeda setiap kali.

Beras. 4.22. Diagram skematik: kontrol langsung silinder kerja ganda
4.6. 5/2 katup

5/2-distributor memiliki 5 saluran masuk/keluar udara dan 2 posisi switching.

Ini terutama digunakan sebagai elemen kontrol dalam sistem kontrol pneumatik dengan silinder kerja ganda. Contoh katup semacam itu adalah katup dengan kumparan silinder sebagai elemen penutup yang dapat dipindahkan. Pergantian dan tumpang tindih saluran yang sesuai terjadi ketika spul dipindahkan secara aksial. Tidak seperti katup dengan elemen pengunci bola dan poppet, gaya kontrol di dalamnya, yang bekerja pada ujung kumparan dari sisi udara tekan atau pegas balik, kecil karena gaya resistensi yang kecil. Untuk mengontrol katup dengan gulungan silinder, semua jenis kontrol dapat digunakan - manual, mekanis, pneumatik, atau listrik. Untuk mengembalikan distributor ke posisi semula, jenis kontrol yang sama digunakan.


Beras. 4.23. 5/2-katup dengan kontrol pneumatik bilateral
Gerakan kontrol katup spool lebih besar daripada katup katup. Selain itu, pada gulungan silinder, solusi dari masalah penyegelan menjadi rumit. Seperti yang mereka katakan, penyegelan logam-ke-logam membutuhkan pencocokan yang tepat dari gulungan barel ke lubang di badan atau selongsong.

Jarak antara spool dan housing harus sekecil mungkin di distributor pneumatik, jika tidak, kebocoran yang terlalu besar mungkin terjadi. Nilai sebenarnya dari jarak bebas radial berada pada kisaran 0,002...0,004 mm. Untuk mengurangi biaya produksi pasangan spool, jarak yang diizinkan sedikit meningkat, dan spool atau bodi dilengkapi dengan cincin penyegel yang terbuat dari bahan elastis. Segel dalam bentuk cincin bundar atau cangkir dapat dipasang di spool, dan cincin bundar di badan. Untuk menghindari kerusakan pada seal, saluran distributor ditempatkan di sekitar lingkar spool bushing (body).

Beras. 4.25. Diagram skematik: Kontrol tidak langsung dari silinder kerja ganda

Katup 5/2 biasanya dipasang di sistem, bukan katup 4/2. 5/2-distributor memungkinkan Anda mengeluarkan udara dari rongga kerja silinder melalui berbagai saluran pembuangan saat batang diperpanjang dan ditarik. Fungsi kontrol katup 4/2 dan 5/2 pada dasarnya sama.

Katup spul kerja ganda dapat dilengkapi dengan elemen penyegelan berupa katup kursi kecil dengan langkah sakelar yang relatif kecil. Katup kursi poppet yang terletak di spool menghubungkan port 1(P) ke port 2(B) atau 4(A). Dan katup yang terletak di piston masing-masing membuka atau menutup saluran buang. Selain itu, distributor yang dipertimbangkan memiliki kontrol manual di kedua sisi.

Beras. 4.25. 5/2-distributor dengan kontrol pneumatik bilateral dan kontrol manual tambahan, dengan elemen penutup tipe poppet; aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 terbuka
Katup 5/2 dengan kontrol pneumatik bilateral memiliki properti memori. Katup dikontrol dengan suplai sinyal pneumatik secara bergantian ke saluran kontrol 14(Z) dan 12(Y). Posisi sakelar dipertahankan bahkan setelah sinyal kontrol dihilangkan, sampai sinyal kontrol diberikan dari sisi berlawanan dari katup.


Beras. 4.26. 5/2-distributor dengan kontrol pneumatik bilateral dan kontrol manual tambahan, dengan elemen penutup tipe poppet; aliran udara dari saluran 1 ke saluran 4 terbuka
4.7. 5/3-distributor

5/3-distributor memiliki lima saluran suplai/pembuangan udara dan tiga posisi switching. Dengan bantuan distributor semacam itu, dimungkinkan untuk menghentikan piston silinder kerja ganda pada titik mana pun di sepanjang langkah batang. Pada saat yang sama, dalam posisi netral distributor, piston silinder berhenti di bawah aksi peningkatan tekanan jangka pendek, dan gerakan piston dimulai dengan pelepasan tekanan di rongga silinder yang sesuai. Jika tidak ada sinyal kontrol di kedua saluran kontrol, maka spool ditahan pada posisi netral dengan menggunakan pegas pemusatan.

Beras. 4.27. 5/3-distributor dengan kontrol pneumatik bilateral; dalam posisi netral semua saluran diblokir
4.8. Karakteristik aliran distributor
Saat memilih katup, pengguna pertama-tama harus memperhatikan kehilangan tekanan dan aliran udara melalui katup pneumatik. Pilihan distributor ditentukan oleh:

Volume dan kecepatan piston silinder,

frekuensi switching yang diperlukan,

Kehilangan tekanan yang diizinkan.

Distributor pneumatik dicirikan oleh aliran nominalnya.

Saat menghitung laju aliran, hal-hal berikut diperhitungkan:

variabel:

p1 - ​​tekanan pada saluran masuk distributor (kPa atau bar),

p2 - tekanan di outlet distributor (kPa atau bar),

p - perbedaan tekanan (p1 - p2) (kPa atau bar),

T1 - suhu (K),

qn - aliran nominal (l/mnt).

Katup diuji dengan meniupkan udara melaluinya ke arah tertentu. Dalam hal ini, tekanan udara masuk dan keluar diukur. Dengan mengukur massa udara yang melewati distributor, laju aliran nominal ditentukan.

Informasi tentang laju aliran nominal distributor juga dapat ditemukan di katalog pabrikan.

4.9. Keandalan distributor

Keandalan kontrol sistem sampai batas tertentu tergantung pada metode pemasangan sakelar batas. Sakelar batas harus dirancang sedemikian rupa sehingga mudah dipasang dan disambungkan. Ini penting untuk menentukan posisi batang silinder secara akurat.

Instalasi distributor

Selain pilihan yang tepat dari jenis distributor, keandalan sistem juga dipengaruhi oleh pemasangannya, di mana karakteristik switching, operasi bebas masalah, dan kemungkinan akses untuk perbaikan dan pemeliharaan bergantung. Ini berlaku baik untuk distributor yang memasok daya ke silinder, dan untuk distributor yang melakukan fungsi komputasi logika atau informasi.

Memfasilitasi pekerjaan pemeliharaan dan perbaikan dengan:

Penomoran elemen sistem,

Pemasangan indikator optik,

Ketersediaan satu set lengkap dokumentasi.

Pemasangan distributor yang dioperasikan oleh tuas dengan roller

Biasanya, distributor yang dioperasikan secara manual yang digunakan untuk input sinyal dipasang pada konsol atau panel kontrol. Oleh karena itu, akan lebih mudah untuk menggunakan kepala kontrol yang dapat dipertukarkan pada tubuh desain dasar distributor. Berbagai desain kepala kontrol tersedia untuk mengakomodasi berbagai pilihan input sinyal.

Katup sebagai elemen kontrol (penguat daya) menentukan proses kerja aktuator pneumatik. Persyaratan utama untuk distributor kontrol, yang digunakan untuk mengontrol aktuator, adalah untuk memastikan pembalikan yang cepat dari yang terakhir ketika sinyal kontrol baru diterapkan. Oleh karena itu, distributor tersebut harus ditempatkan, jika mungkin, di dekat aktuator untuk mengurangi panjang pipa, dan akibatnya, waktu switching perangkat itu sendiri. Idealnya, distributor harus dipasang langsung pada aktuator yang dikontrolnya, sehingga mengurangi jumlah sambungan perantara dan panjang pipa, dan juga secara signifikan mengurangi waktu pemasangan sistem.

Distributor - perangkat yang dirancang untuk mengubah arah atau memulai dan menghentikan aliran media kerja dalam dua atau lebih jalur, tergantung pada adanya tindakan kontrol eksternal.

Distributor adalah elemen sistem hidrolik yang memungkinkan Anda untuk mengubah, membuka atau menutup jalur aliran fluida kerja. Dengan demikian, pergerakan dan penghentian elemen kerja sistem hidrolik dikendalikan.

Distributor digambarkan pada diagram instalasi hidrolik sesuai dengan GOST 2.781-68.

Simbol posisi dan saluran distributor dilakukan sesuai dengan persyaratan GOST (Tabel 1), sambil dipandu oleh aturan dasar berikut:

Setiap posisi elemen bergerak dari distributor diwakili oleh kotak terpisah;

Arah dan jalur aliran fluida kerja di setiap posisi ditunjukkan oleh panah;

Pintu masuk dan keluar yang terkunci ditandai dengan tanda hubung horizontal;

Saluran hidrolik eksternal, aliran yang dikendalikan oleh distributor, ditunjukkan pada gambar dari posisi yang sesuai sebagai tanda hubung;

Saluran untuk mengalirkan kebocoran fluida kerja ditunjukkan dengan garis putus-putus dan ditandai pada diagram dengan huruf L;

Setiap posisi distributor ditunjuk secara terpisah (simbol tidak ditentukan oleh standar) dalam banyak kasus dengan huruf sebuah, B, .... dari kiri ke kanan, dan posisi netral pada katup tiga posisi adalah nol (0).

Tabel 1 Penunjukan bagian di saluran distributor

Gambar 1 Katup on/off dua arah

Tergantung pada desain elemen pengunci dan pengatur, distributor dibagi menjadi kumparan (Gbr. 1), katup (Gbr. 2) dan tepi.

Gambar 2 Desain dan gambar kondisional (tidak sesuai

GOST, tetapi digunakan dalam beberapa skema) distributor tipe katup

Distributor tipe katup sering ditunjukkan secara kondisional pada diagram dengan gambar kursi (Gbr. 2), yang tidak disediakan oleh standar. Ada juga varian katup ini dengan posisi netral (aliran cairan dari saluran) R di baris SEBUAH). Distributor dua jalur dua posisi digunakan untuk mengontrol pengoperasian silinder hidraulik kerja tunggal (Gbr. 3). Ada juga kemungkinan lain untuk menggunakan katup on-off dua jalur (Gbr. 4):

Sebagai katup bypass, misalnya, dalam sirkuit untuk beralih dari mode pengiriman cepat ke mode pengiriman, atau untuk mengaktifkan sirkulasi cairan dengan operasi pompa non-tekanan;

Untuk menghubungkan dan memutuskan berbagai perangkat hidrolik;

Untuk mengontrol motor hidrolik dalam satu arah.

Distributor on-off tiga saluran (Gbr. 5, 6) menyediakan pasokan saluran kerja SEBUAH, garis tekanan R dan saluran pembuangan T terhubung ke tangki hidrolik. Dengan bantuan distributor ini, aliran fluida dikontrol saat beralih ke posisi berikut:

netral: garis R tertutup, garis SEBUAH terhubung ke garis T;

Termasuk: tiriskan melalui T tertutup, mengalir keluar jalur R di baris SEBUAH.

Ada juga katup on-off tiga arah yang terbuka pada posisi netral, mis. melewati posisi ini aliran dari garis R di baris SEBUAH(Gbr. 7).

Gambar 3 Kontrol silinder hidrolik kerja tunggal

Gambar 4 Aplikasi katup on/off dua arah:

a) sirkulasi non-tekanan dari cairan yang disuplai oleh pompa;

b) sirkuit untuk beralih dari mode traverse cepat ke mode feed;

c) sirkuit yang memberikan tekanan berbeda dalam sistem.

Gambar 5 Katup on-off tiga jalur

Distributor on-off empat jalur (Gbr. 8, 9) memiliki dua saluran kerja SEBUAH, V, satu tekanan R dan satu saluran pembuangan, terpasang ke tangki hidrolik, saluran T:

Netral: mengalir keluar R v V dan dari SEBUAH v T;

Aktif: mengalir dari R v SEBUAH dan dari V v T.

Gambar 6 Kontrol silinder hidrolik kerja tunggal

a) representasi skematis dari distributor, b) distributor di bagian

Gambar 7 Aplikasi distributor sebagai saklar pemanas cairan pendingin

Gambar 8 Katup empat arah dua posisi (4/2) dengan tiga kerja

ikat pinggang.

Gambar 9 Kontrol silinder hidrolik kerja ganda

a) representasi skematis dari distributor, b) distributor di bagian

Ada juga 4/2-distributor di mana hanya ada dua sabuk kerja (Gbr. 10). Perangkat semacam itu tidak memerlukan sambungan saluran untuk mengalirkan kebocoran fluida kerja, mengingat fakta bahwa distributor ini memiliki saluran T terhubung ke tangki hidrolik, dan saluran kerja SEBUAH dan V melewati penutup saluran pembuangan. Oleh karena itu, mengingat bahwa tekanan di saluran pembuangan T mempengaruhi penutup saluran peralatan, dalam lembar data teknis distributor desain ini, tekanan maksimum di saluran T selalu diatur kurang dari pada sisi tekanan.

Gambar 10 Distributor empat arah dua posisi (4/2) dengan dua pita kerja.

Yang paling sederhana dalam desain adalah katup tipe spool 4/2. Distributor yang sama, tetapi dari jenis katup, lebih mahal, karena harus dirakit dari dua distributor on-off tiga jalur.

Posisi transisi spul juga penting untuk pemilihan katup yang diperlukan. Oleh karena itu, mereka ditunjukkan dalam gambar kondisional terperinci pada diagram (Gbr. 11). Tetapi karena kita tidak berbicara tentang posisi tetap katup selama peralihannya, bingkai yang sesuai untuk posisi tengah dalam gambar diterapkan dengan garis putus-putus tipis.

sebuah) (nomor skema 574A) B)(nomor skema 574)

Gambar 11 Posisi transisi dari katup on-off empat jalur. sebuah) gambar simbolis: tumpang tindih peralihan adalah positif; B) representasi simbolis: tumpang tindih switching negatif.

Empat-baris on-off 4/2-distributor (Gbr. 8-11), digunakan untuk mengontrol:

Silinder hidrolik kerja ganda;

Motor hidrolik reversibel;

Dua sirkuit kontrol (sirkuit).

Sebagai ganti katup 4/2, katup 5/2 juga dapat digunakan (Gbr. 12).

Gambar 12 Skema penerapan katup on-off (5/2) lima saluran.

Gambar 13 Katup empat arah tiga posisi (4/3) dengan

posisi tengah yang berbeda.

Katup jenis spul empat arah tiga posisi (4/3) (Gbr. 13-18) memiliki desain yang sederhana, sedangkan katup jenis katup yang serupa rumit dan mahal.

Misalnya, katup kontrol arah 4/3 dapat dirakit dari empat manifold dua arah yang terpisah.

Dengan menggunakan distributor sirkuit 64, hanya satu sirkuit kontrol yang dapat dioperasikan (Gbr. 14-15). Jika perlu untuk memasukkan beberapa sirkuit kontrol dalam operasi, maka untuk mengontrol operasi masing-masing secara terpisah, Anda juga dapat menggunakan 4/3-distributor 64 dari sirkuit (Gbr. 15 b). Dalam kasus di mana instalasi hidraulik yang siap beroperasi harus dialihkan ke mode operasi pompa non-tekanan, pengalihan tersebut dilakukan oleh 2/2-distributor (Gbr. 17).

Kemungkinan penerapan distributor tiga posisi empat arah terutama mencakup tugas mengendalikan silinder hidraulik kerja ganda atau motor hidraulik (berhenti, rotasi kanan, rotasi kiri). Posisi transisi diatur dalam 4/3-distributor (Gbr. 18).

Katup 4/3 empat baris tiga posisi yang ditunjukkan pada Gambar 18 memiliki tumpang tindih positif di posisi tengah. Posisi transisi kiri dan kanan merupakan kombinasi dari tipe overlap positif dan negatif.

Menggambar. 14 Skema dan posisi skema distributor nomor 64

Gambar 15 Skema pengoperasian pompa tanpa tekanan (idle

mode): a) representasi skematis dari distributor, b) distributor di bagian.

Menggambar. 16 Skema dan posisi katup Nomor skema 44

Gambar 17 4/3 contoh aplikasi katup 44 diagram

Fitur dari masalah kontrol yang dipecahkan menentukan sifat posisi rata-rata distributor. Perangkat multi-posisi dapat dibuat secara struktural dalam bentuk distributor lima jalur (Gbr. 19).

Gambar 18. Posisi perantara (transisi) dari 4/3-distributor.

Gambar 19 Skema distributor lima jalur tiga posisi (5/3).

Gambar 20 Gulungan.

Kesimpulan: mempelajari fitur desain distributor hidrolik; mempelajari gambar skema distributor dan fitur penggunaannya di sirkuit hidrolik; mendapatkan keterampilan menentukan karakteristik distributor hidrolik.

Sinyal isyarat, yang nilainya ditentukan oleh nomor keluaran dekoder, diumpankan ke pembuat enkode, dan kode yang dikonversi diatur pada keluarannya.

Contoh penggunaan encoder juga perangkat untuk memasukkan kode biner ke perangkat digital dari keyboard. Ketika sebuah tombol ditekan, sebuah logika 1 muncul pada bus input tertentu dari encoder (bus tersebut tereksitasi) dan sebuah kode biner diatur pada output yang sesuai dengan karakter yang tercetak pada kunci tersebut (huruf, angka, dll.).

3.5.2. Distributor dan sakelar

Distributor. Sebuah node yang secara berurutan mendistribusikan output dari sinyal yang memasuki inputnya disebut distributor.

pada gambar. 3.25 menunjukkan diagram fungsional dari distributor yang berisi counter dan decoder. Setiap pulsa pada input penghitung menambah satu nomor tetap di dalamnya. Karena ini, logika 1 secara bergantian muncul di output dekoder.

Distributor digunakan dalam memecahkan berbagai masalah. Secara khusus, sinyal dari keluaran distributor dapat digunakan untuk menghidupkan dan mematikan perangkat secara bergantian, untuk menerima sampel sinyal secara berkala. Dalam kasus terakhir, sampel dibentuk menggunakan kunci yang dikendalikan oleh logika 1 dari salah satu keluaran distributor dan, selama operasinya, menghubungkan sumber sinyal ke saluran.

Sakelar. Sakelar adalah perangkat yang mengalihkan sirkuit. pada gambar. 3.26 menunjukkan diagram sakelar yang memungkinkan Anda menghubungkan sumber informasi digital D ke

saluran yang berbeda (y 1 , y 2 , y 3 ). Informasi akan dikirim ke saluran

pada elemen Dan yang diberikan izin dalam bentuk logika 1 dari salah satu input alamat A 1 , A 2 , A 3 . Sakelar yang dipertimbangkan dibuat pada satu chip, berisi:

Beras. 3.25. fungsional memegang dalam kasus tiga elemen I.

diagram distributor

Sakelar (Gbr. 3.26) memungkinkan Anda untuk menghubungkan
hubungkan saluran y ke berbagai sumber informasi
(D 1 , D 2 , D 3 ). Memilih sumber yang terhubung
(input sakelar) dilakukan dengan cara yang sama
pemilihan saluran pada diagram sebelumnya.
Masalah yang mirip dengan yang
switch (Gbr. 3.26), melakukan multiplexing
wor-commutator, di mana pilihan input olehnya
nomor (alamat) dilakukan menggunakan digital
sinyal (kode digital).	Beras. 3.26. skema-
pada gambar. 3.27 menunjukkan diagram fungsional	100 sakelar
multiplekser. Ini berisi konteks

yang cocok dengan bus informasi, dan disjunctor. Multiplexer ini memiliki delapan informasi (D 0 ... D 7 ) dan tiga input alamat (A 1 ... A 3 ). Input alamat menerima kode digital tiga elemen, jumlah total kombinasinya adalah 23, mis. delapan. Adalah wajar untuk mengasumsikan bahwa kode 111 harus menyediakan koneksi output y dengan input D 7 (1112 = 710), kode 110 - dengan input D 6 (1102 = 610), dll., kode 000 - dengan input D 0.

Seperti pada diagram pada Gambar. 3.26, setiap input terhubung ke output melalui konektor tertentu. Namun, dalam kasus ini, switching dilakukan jika ada tiga unit logis yang memungkinkan pada konjungtor (dari tiga input alamat). Untuk mendapatkannya, perlu untuk menghubungkan input dari konjungtor yang sesuai secara langsung ke input alamat tersebut, di mana ada unit untuk kode ini, dan melalui input batang inverter, di mana ada nol. Koneksi semacam itu dibuat dalam skema (Gbr. 3.26).

Ya, kedua dari atas Beras. 3.27. Skema sakelar multiplekser

konjungtor secara langsung menerima sinyal dari input A 1 dan melalui inverter - dari input A 2 dan A 3, yang, dengan kode alamat 001, akan memberikan tiga logika 1 pada konjungtor ini, yaitu. koneksi ke output dari input multiplexer D 1 . Input dari konjungtor bawah terhubung langsung ke input alamat, yang, dengan kode alamat 111, akan menyediakan koneksi ke output multiplexer dari input informasi D 7 .

Industri dalam negeri memproduksi beberapa jenis multiplexer sirkuit mikro. pada gambar. 3.28 menunjukkan gambar bersyarat dari multiplexer

Beras. 3.28. Gambar bersyarat(chip seri K155), memiliki a multiplekser tujuh input informasi, tiga ad-

input untuk kode dengan bobot 4, 2, 1, input strobo A dan dua output - langsung dan terbalik. Jika ada logika 1 pada input A, multiplexer diblokir: logika 0 diatur pada output langsung, terlepas dari potensi pada input informasi. Kehadiran input strobing memungkinkan Anda untuk meningkatkan jumlah input informasi yang diaktifkan.

3.5.3. Pembanding digital

Komparator digital dirancang untuk menentukan kesetaraan bilangan biner.

Dua angka sama ketika angka-angka dalam angka yang sama sama (a i \u003d b i, di mana a i adalah digit dalam digit ke-i dari satu angka; b i adalah digit pada digit yang sama dari angka lain).

Persamaan ai = bi terjadi ketika ai = 1, bi = 1 atau ketika ai = 0, bi = 0. Oleh karena itu, fungsi logika yang menyatakan persamaan ini adalah sama dengan satu jika produk dari angka-angka ini atau produk dari nilai kebalikannya sama dengan satu : y = aibi + aibi . Perhatikan bahwa fungsi yang ditulis adalah fungsi Ekuivalensi.

a1 b1 a1 b1 ... an bn a n bn = y,

di mana negasi ruas kiri (ketika mengubah ruas kanan y ke y) dilakukan untuk tujuan yang sama.

Sirkuit yang mewujudkan ekspresi ini ditunjukkan pada gambar. 3.29, a. Jika perlu, jika kodenya sama, output komparator harus logis 1, maka inverter harus dihubungkan ke output rangkaian.

Gambar bersyarat dari komparator digital ditunjukkan pada gambar. 3.29b.

Distributor hidrolik - perangkat yang berfungsi untuk mengubah arah aliran fluida kerja di penggerak hidrolik, dengan adanya sinyal eksternal.

Dengan mengganti distributor, dimungkinkan untuk mengubah koneksi saluran hidrolik, mengarahkan fluida kerja ke unit hidrolik yang dipilih.

Jenis distributor hidrolik

Tergantung pada jenis elemen penutup dan kontrol, distributor katup dan spool dibedakan.

• Kumparan
  • aksi langsung
    • Kontrol manual
    • Kontrol mekanis
    • Kontrol listrik
    • Kontrol hidrolik
    • Kontrol pneumatik
  • Tindakan tidak langsung
• katup
  • aksi langsung
    • Kontrol manual
    • Kontrol mekanis
    • Kontrol listrik
    • Kontrol hidrolik
    • Kontrol pneumatik
  • Tindakan tidak langsung
    • Kontrol elektro-hidrolik

Katup spool

Distributor katup memberikan kekencangan yang lebih baik, mereka mampu beroperasi pada tekanan yang lebih tinggi daripada katup spool.

Katup dengan kumparan lebih kompak, memungkinkan penutupan jendela kerja yang mulus, yang penting dengan adanya massa inersia yang besar.

Mari kita pertimbangkan secara lebih rinci perangkat, karakteristik, dan prinsip pengoperasian katup spool, yang banyak digunakan.

Jumlah posisi katup hidrolik

Jumlah opsi untuk menghubungkan saluran hidrolik oleh distributor disebut jumlah posisi. Yang paling banyak digunakan adalah distributor dua dan tiga posisi.

netral disebut posisi di mana spul diatur dalam keadaan tidak aktif di bawah pengaruh gaya kerja konstan (misalnya, gaya pegas).

Jumlah jalur input

Distributor dapat berbeda dalam jumlah saluran yang dipasok, yang paling umum digunakan adalah distributor hidrolik empat saluran, 4 saluran dipasok kepada mereka:

• p - tekanan
• t - tiriskan
• a - outlet a (misalnya, suplai cairan ke rongga piston)
• b - outlet b (misalnya, suplai fluida kerja ke ujung batang silinder hidrolik)

Perangkat dan prinsip pengoperasian distributor hidrolik

Pertimbangkan perangkat distributor tiga posisi empat baris yang terkunci pada posisi netral.

Prinsip pengoperasian distributor hidrolik 44 dari skema ditunjukkan dalam video.

Saluran untuk suplai cairan dibuat di rumah distributor. Gulungan dipasang di lubang bor di tubuh.

Kumparan distributor- bagian, biasanya silindris, di mana sabuk, alur, alur dibuat, yang diperlukan untuk memisahkan atau menghubungkan berbagai saluran yang dibuat di rumah distributor.

Pada posisi netral, kumparan ditahan dengan pegas, yang pada titik tersebut menutup garis P. Jika ada sinyal kontrol, elektromagnet 1 akan menggerakkan kumparan ke kanan. Pada posisi ini spool akan menghubungkan port p dan a, t dan b. Dengan tidak adanya sinyal kontrol, pegas akan mengembalikan spul ke posisi netral. Jika ada sinyal listrik pada elektromagnet 2, kumparan akan bergerak ke kiri, menghubungkan saluran p dan b, t dan a.

Cara untuk mengontrol distributor hidrolik

Menurut metode kontrol, distributor hidrolik dibedakan dengan kontrol pneumatik mekanis, manual, elektromagnetik, hidrolik. GOST 24679-81 menentukan diameter nominal distributor hidrolik- 6, 10, 16, 20, 32 mm. Kombinasi bagian bersyarat dan metode kontrol ditandai dalam tabel berikut.

Penunjukan distributor hidrolik

Dalam penunjukan distributor melalui fraksi, jumlah jalur utama yang dipasok ke distributor dan posisinya ditunjukkan. misalnya distributor tiga posisi empat baris akan dilambangkan 4/3. Juga, penunjukan distributor menunjukkan nomor skema (lihat tabel di bawah).

Skema hidrolik distributor

Dalam diagram hidrolik, katup hidrolik diwakili oleh serangkaian persegi panjang, yang masing-masing mewakili posisi katup yang berbeda.

Di setiap persegi panjang, garis menunjukkan saluran mana yang akan dihubungkan oleh distributor di posisi ini.

Menurut GOST 24679-81, berikut ini diproduksi: diagram distributor hidrolik.

Distributor 64, 44, 574, 34 skema adalah yang paling umum. Distributor 64 dari sirkuit dalam posisi netral memungkinkan Anda untuk menurunkan stasiun pompa dengan mengirimkan fluida kerja ke saluran pembuangan.

Versi utama distributor sesuai dengan skema hidrolik

Dengan menggunakan data yang disajikan dalam tabel, kita dapat menyimpulkan bahwa skema distribusi sesuai:

• Distributor Atos 0710, Duplomatic S2, Parker 2C, Caproni 00, Rexrot H sesuai dengan skema 14 menurut klasifikasi Rusia
• Distributor Atos 0718, Duplomatic S10, Parker 6С, Caproni 05, Rexrot M sesuai dengan skema 24
• Gambar 34 sesuai dengan distributor Atos 0713, Duplomatic S3, Parker 4C, Caproni 04, Rexroth J
• Distributor Atos 0711, Duplomatic S1, Parker 1C, Caproni 01, Rexroth EB sesuai dengan diagram 44
• Distributor, Atos 0714, Duplomatic S4, Parker 9C, Caproni 02, Rexroth G, dll., Sesuai dengan skema 64
• 574 sesuai dengan skema distributor Atos 0630/2, Duplomatic TA002, Parker 30B, Caproni 11, Rexroth C

Distributor R-40 modifikasi ini dimaksudkan untuk digunakan dalam sistem hidrolik peralatan mesin, peralatan, traktor dan peralatan khusus di tempat-tempat di mana operasi jangka panjang diperlukan. Dirancang untuk aliran oli terukur hingga 40 liter per menit, tekanan maksimum hingga 25MPa (250bar).

Distributor hidraulik dikontrol secara mekanis oleh pegangan yang dipasang pada tiga posisi bersyarat: "Naikkan", "Netral", "Turunkan". Harap dicatat bahwa pegangan tidak memiliki pengembalian otomatis ke posisi netral (operasi dimatikan secara manual dengan mengembalikan pegangan ke posisi tengah).

Hidrodistributor -40dirancang untuk mengubah arah aliran, membatasi tekanan fluida kerja di saluran hidrolik, membongkar pompa dalam posisi netral gulungan.

Ini digunakan dalam sistem hidrolik dari berbagai jenis peralatan, termasuk: ekskavator, mesin bor, pemuat, derek truk, mesin pertanian, konstruksi, jalan, peralatan kota, pengepres, pembagi kayu, dll. dengan laju aliran hingga 40 l / menit (sistem hidrolik dengan pompa NSh-8/10/14/16, 310.12, serta 310.28 dan NSh-32 dengan kecepatan terbatas).

P kami menawarkan distributor hidrolik produksi impor(Uni Eropa). Dijamin kualitas tinggi dan umur panjang.

Menawarkan berbagai macam suku cadang untuk peralatan khusus dan komponen hidrolik. Sebagian besar barang selalu tersedia. Harga yang dapat diterima, sistem diskon yang fleksibel. Setelah pembelian, kami memberikan saran profesional kepada pembeli mengenai penggunaan suku cadang yang dibeli, konsultasi lainnya.